Die Reichsburg liegt auf einer Bergkuppe etwa 100 m über der Mosel und dem Ort.
Nach im 10. Jh. angelegt, wurde die Burg i.J. 1051 erstmals urkundlich erwähnt. Sie war Sitz der Pfalzgrafen und kam 1294 an die Erzbischöfe von Trier, die sie und die Stadt zum Verwaltungs-, Zoll- und Handelszentrum machten.
1689 zerstörten die Franzosen die Burg und die Stadt.
J.L. Ravené kaufte 1860 die Ruine und ließ die Burg bis 1877 nach alten Plänen aus dem Jahre 1576 rekonstruieren. Der Sohn Louis Ravené stattete sie mit schönem Interieur und reichen Sammlungen aus. Seit 1978 im Besitz der Stadt, ist sie eines der Wahrzeichen des Mosellandes.